Le robot se compose d'une console de commande à laquelle le chirurgien est assis. Du côté du patient se trouve l'unité robotique.
Le robot fournit au chirurgien une image décuplée, ce qui permet une plus grande précision, et le chirurgien peut contrôler les instruments de microchirurgie à l'aide des bras du robot.
En travaillant ensemble, le robot et le chirurgien opèrent en temps réel avec une précision millimétrique.